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我很惊讶。我刚发现我们的机器人管道包的固定方法和日本的不一样。我们做错什么了吗?——工业机器人管线包
发布时间:2022-01-10        浏览次数:187        返回列表
作为一个有追求的工业机器人,我要高效生产迈进。
管线外露,高强度工作使我遍体凌伤......
有了管线包,终于可以撸袖子加油干了。
机器人管线包,机器人的好帮手。
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 刚刚看了一段日本FANUC公司制造的刹车盘加工生产线的视频(详见:图),发现机器人管道包是用悬臂梁固定的,不是直接固定在机器人吊臂上,和我们常见的安装方式不同。

机器人管线包

 
除了这个视频,我去日本FANUC公司官网看了其他视频,发现很多案例都是这么固定的。
 
机器人管线包
 
对于我们下面车间的机器人来说,管道包是固定在吊臂上的,吊臂上确实有7个安装孔,但这些孔实际上是用来固定吊环或者安装辅助设备的,根本不是用来固定机器人的管道包的。
 
机器人管线包
 
仔细看机器人的轴心JBOY3乐队。上面有两个安装孔,用来固定机器人管道包。
 
机器人管线包
 
根据我们的实际使用,管道包安装在吊杆上,使用中没有问题。但是从FANUC官网的案例视频来看,大部分管道包都是由悬臂支撑的,那么机器人管道包应该选择什么安装方式呢?
 
我仔细观察过,管线包是否固定在吊臂上,其实和4轴的位置有关。如果4轴位置较高,管道封装应采用悬臂支撑,如FANUC M-710iC/50机器人。如果4轴位置较低,管道包可以直接固定在吊臂上,如FANUC R-2000iC/165F机器人。
 
了解更多资讯:机器人管线包

 



 

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