(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
(5)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、应用领域非常广泛。
(6)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中了多项学科,涉及多项技术领域,包、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。
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