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工业机器人离线编程一般用在打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工、铣削、喷涂、绲边等领域。针对一些比较复杂的轨迹，手工示教起来是比较吃力的，而且会看到一些因姿态不平滑变动带来的颤动，这时候就需要用到离线编程。
比如常见的离线编程软件像RobotArt广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域；Robotmaster适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等；ROBCAD适用于喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺。
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